تسلط بر ماشین فنر: تکنیک‌های کار با انواع فنرها

درک ماشین فنر و نقش آن در پیچش دقیق

ماشین فنر چیست و چگونه پیچش دقیق را ممکن می‌سازد؟

دستگاه‌های فنر ساز در اصل سیستم‌های کنترل شده توسط کامپیوتر هستند که سیم فلزی را می‌گیرند و آن را به شکل پیچ‌های تنگی درمی‌آورند که در بسیاری از محصولات مشاهده می‌شود. این دستگاه‌ها با استفاده از ابزارهای بسیار مقاوم و کنترل‌کننده‌های قابل برنامه‌ریزی، دقتی تقریباً در سطح میکروسکوپی در قرارگیری سیم به دست می‌آورند. این امر به کارخانه‌ها اجازه می‌دهد تا انواع فنرها را به صورت یکنواخت تولید کنند، چه فنرهای فشاری، چه فنرهای کششی و یا حتی مدل‌های پیچشی گشتاوری. دستگاه‌های جدیدتر نیز بسیار هوشمند شده‌اند. آنها می‌توانند در حین کار عواملی مانند میزان کشش سیم، سرعت چرخش آن و فاصله بین حلقه‌ها را تنظیم کنند. تقریباً تمام حلقه‌ها با الزامات دقیق اندازه تولید می‌شوند. برخی گزارش‌های صنعتی نشان می‌دهند که این دستگاه‌های مدرن اختلاف اندازه‌ها را در مقایسه با روش‌های دستی قدیمی تقریباً به نصف کاهش داده‌اند. علاوه بر این، این دستگاه‌ها قادر به کار با سیم‌هایی با ضخامت بسیار کم ۰٫۱ میلی‌متری تا سیم‌های بسیار ضخیم‌تر با قطر ۳۰ میلی‌متر هستند.

تحول دستگاه‌های پیچش فنر با تکنولوژی CNC در تولید مدرن

ظهور فناوری CNC کاملاً نحوه تولید فنرها را تغییر داده است، عمدتاً به این دلیل که امکان تنظیمات لحظه‌ای را برمبنای موتورهای سروو و سیستم‌های بازخورد خودکار فراهم کرده است. در گذشته زمانی که همه چیز مکانیکی بود، اپراتورها مجبور بودند هر بار که قصد تولید نوع جدیدی از فنر را داشتند، ابزارها را به صورت دستی تعویض کنند، که این امر تولید را به حدود ۲۰۰ عدد در ساعت محدود می‌کرد. اما امروزه دستگاه‌های CNC قادر به تولید بیش از ۸٬۰۰۰ فنر در هر ساعت با دقتی در حدود ±۰٫۰۱ میلی‌متر هستند، مطابق گزارش اخیر شرکت Advanced Coiling Systems در سال ۲۰۲۳. امکان‌پذیر شدن این دستاورد نتیجه چندین پیشرفت عمده نسبت به روش‌های سنتی از جمله... است

• نگهداری پیش‌بینی‌پذیر مبتنی بر هوش مصنوعی : زمان توقف غیر برنامه‌ریزی شده را ۶۲٪ کاهش می‌دهد
• سرهای ابزار چند محوره : امکان پیچش همزمان و شکل‌دهی حلقه انتهایی را فراهم می‌کنند
• جبران حافظه مواد : تنظیم برگشت فنری سیم با استفاده از الگوریتم‌های کشش مصالح

پارامترهای کلیدی کنترل‌شده توسط ماشین‌های فنر: گام، سفتی و شاخص فنر

ماشین‌های فنر از طریق تنظیمات قابل برنامه‌ریزی، سه عامل عملکردی مهم را کنترل می‌کنند:

با بهینه‌سازی این پارامترها، تولیدکنندگان می‌توانند در همان خط تولید، مقادیر سختی فنر را از 0.5 نیوتن بر میلی‌متر (دستگاه‌های پزشکی ظریف) تا 500 نیوتن بر میلی‌متر (میرایی‌های صنعتی) تنظیم کنند.

فنرهای فشاری و کششی: تنظیمات ماشین و کنترل کشش

اصول طراحی فنرهای فشاری: مقاومت بار و نرخ فنر

فنرهای فشرده‌شونده با فشرده شدن، انرژی مکانیکی را به نیروی ذخیره‌شده تبدیل می‌کنند و عملکرد آنها به سه عامل اصلی در طراحی بستگی دارد: ضخامت سیم، تعداد مارپیچ‌های فعال و آنچه که به «شاخص فنر» معروف است. وقتی مهندسان ضخامت سیم را تنها نیم میلیمتر افزایش دهند، نرخ فنر در بیشتر کاربردهای رایج حدود ۴۲٪ افزایش می‌یابد. در همین حال، نزدیک‌تر کردن مارپیچ‌ها به یکدیگر باعث افزایش استحکام فنر تحت بار می‌شود. قسمت دشوار زمانی پیش می‌آید که لازم باشد تمام این عوامل با محاسبه شاخص فنر (که در واقع اندازه متوسط مارپیچ را با ضخامت سیم مقایسه می‌کند) متعادل شوند. تنظیم صحیح این موارد از پدیده‌ای به نام کمانش جلوگیری می‌کند که در سیستم‌های تعلیق خودرو و مکانیزم‌های صنعتی شیرها اهمیت زیادی دارد. این کاربردها اغلب فضای محدودی دارند اما همچنان به فنرهای قدرتمندی نیاز دارند که در فضاهای تنگ جای بگیرند.

بهینه‌سازی تنظیمات ماشین فنر برای تولید حجم بالای فنرهای فشرده‌شونده

دستگاه‌های پیچش فنر سی‌ان‌سی با تنظیمات بهینه‌شدهٔ پارامترها به دقت موقعیت‌یابی سیم در حدود ±0.02 میلی‌متر دست می‌یابند:

• سرعت تغذیه : 12 تا 15 متر بر دقیقه برای فولاد کربنی (تعادل بین بهره‌وری و سایش ابزار)
• کنترل گام : تنظیمات خودکار، ثبات ±2٪ را در سرتاسر دسته‌های بزرگ حفظ می‌کنند
• شمارش حلقه‌ها : سیستم‌های بینایی، دقت شمارش 99.9٪ را تأیید می‌کنند و بازکاری را 18٪ کاهش می‌دهند

این پیکربندی به تولیدکنندگان اجازه می‌دهد تا 2400 فنر فشاری در ساعت تولید کنند، در حالی که تحملات ISO 9001 را حفظ می‌کنند؛ امری حیاتی برای قطعات دستگاه‌های پزشکی که دقت زیر میلی‌متری مطلوب دارند.

فنرهای کششی: مدیریت بار پیش‌فرض و کشش اولیه در حین پیچش

فنرهای کششی به شکلی متفاوت از فنرهای فشاری کار می‌کنند، زیرا هنگام پیچیده شدن به حدود ۱۵ تا ۲۵ درصد کشش اولیه نیاز دارند. بدون این کشش، قلاب‌ها و حلقه‌ها پس از کشیده شدن و منقبض شدن مکرر به درستی در کنار هم نمی‌مانند. سازندگان شروع به استفاده از مغزی‌های کالیبره شده با لیزر برای ساخت فنرهای درب گاراژ کرده‌اند که این امر باعث کاهش تغییرات کشش از حدود مثبت و منفی ۸٪ به حدود ۱٫۵٪ می‌شود. این سطح از دقت در مواردی مانند سیستم‌های تعلیق ترامپولین که سالانه صدها هزار بار استفاده می‌شوند، اهمیت زیادی دارد. هنگامی که این فنرها انرژی را به طور یکنواخت آزاد نمی‌کنند، تجهیزات خراب می‌شوند و مشتریان ناراضی تقاضای بازگشت پول می‌کنند.

تشکیل دقیق حلقه انتهایی: تنظیمات ماشین برای خروجی قابل اعتماد

ابزارهای شکل‌دهی که توسط فناوری CNC هدایت می‌شوند، حلقه‌های انتهایی را با دقت زاویه‌ای حدود نیم درجه تولید می‌کنند که این امر برای توزیع صحیح نیرو در سیستم‌های کشش نوار نقاله بسیار مهم است. زمانی که شرکت‌ها شروع به استفاده از بررسی قطر در زمان واقعی در طول تولید کردند، پدیده جالبی را در بخش ماشین‌آلات کشاورزی در سال گذشته مشاهده کردند: مشکلات ضمانت نامه تقریباً ۲۷٪ کاهش یافت. چه چیزی این امر را ممکن می‌سازد؟ کل عملیات نیازمند هماهنگی دقیق در سه جهت حرکتی مختلف است. ابتدا خم کردن سیم در راستای محور Z، سپس کنترل میزان تنگ شدن حلقه در راستای محور Y و در نهایت مدیریت اثرات پیچشی در راستای محور X. هماهنگی صحیح این عناصر، همان چیزی است که نتایج خوب تولید را از نتایج مشکل‌ساز در فرآیند تولید جدا می‌کند.

فنرهای پیچشی: کالیبراسیون گشتاور و برنامه‌ریزی CNC برای نیروی زاویه‌ای

چگونه فنرهای پیچشی انرژی چرخشی تولید می‌کنند و ثبات گشتاور را حفظ می‌کنند

فنرهای پیچشی با ذخیره انرژی چرخشی کار می‌کنند، زمانی که حلقه‌های آنها تحت تنش تغییر شکل می‌دهند و گشتاور اعمال‌شده را به انرژی الاستیک ذخیره‌شده تبدیل می‌کنند. این فنرها با فنرهای معمولی فشرده‌سازی یا کششی تفاوت دارند، زیرا نیرو را در جهت شعاعی اعمال می‌کنند، نه حرکت خطی مستقیم. این ویژگی آنها را به‌ویژه برای موقعیت‌هایی که نیاز به چرخش کنترل‌شده دارند، مانند لولاهای درب خودرو یا سیستم‌های تعادل تجهیزات کارخانه، مناسب می‌کند. نرخ فنر به عوامل متعددی از جمله ضخامت سیم، تعداد حلقه‌ها و میزان سفتی ماده بستگی دارد. تراز دقیق کردن بازوها می‌تواند ثبات گشتاور را در چرخه‌های استفاده مکرر تا حدود ۳۰ درصد افزایش دهد، که در کاربردهایی که مداوم و طولانی‌مدت اجرا می‌شوند بسیار مهم است.

تراز کردن بازوها و کالیبره کردن پیکربندی دسته‌ها روی دستگاه فنر

قرار دادن پاهای فنر به درستی اطمینان حاکم می‌شود که نیرو به‌طور یکنواخت در سراسر بازوهاي فنر پيچشي توزیع شود. امروزه، بیشتر دستگاه‌های فنر زنی CNC مجهز به مغزیل‌های سروو هستند که زاویهٔ بازوها را با دقت بالا تنظیم می‌کنند، معمولاً در محدودهٔ نیم درجه به هر طرف. این کنترل دقیق باعث می‌شود تقارن کاملی در نحوهٔ انتشار نیروها از مرکز حفظ شود. وقتی فنرهای لولای درب دارای پاهایی با آرایش نادرست باشند، معمولاً خیلی زودتر فرسوده می‌شوند — مطالعات نشان می‌دهند عمر آنها حدود ۴۰٪ کوتاه‌تر است، چون تنش در نقاط غیرعادی جمع می‌شود. اپراتورهای ماهر زمان زیادی صرف تنظیم سیستم‌های تغذیه می‌کنند تا همه چیز به‌درستی متعادل شود. آنها می‌دانند که تجربه به آنها می‌گوید چیزی اشتباه است، حتی اگر اعداد روی کاغذ درست به نظر برسند.

• طول بازو (محدوده معمول ۱۵–۲۵۰ میلی‌متر)
• شعاع خمیدگی (حداقل ۱٫۵ برابر قطر سیم)
• اختلاف زاویه‌ای (قابل سفارش از ۰° تا ۳۶۰°)

برنامه‌ریزی دستگاه‌های فنرزنی CNC برای چرخه‌های بار متغیر و دوام

سیستم‌های پیشرفته CNC امکان تنظیمات لحظه‌ای سرعت فید سیم (5 تا 30 متر بر دقیقه) و گام پیچش (0.1 تا 5 میلی‌متر) را فراهم می‌کنند تا به نیازهای متغیر بار پاسخ داده شود. برنامه‌ریزی نرخ متغیر، عمر مفید قطعات هوافضا را که در معرض بیش از 10,000 سیکل بارگذاری هستند، تا 22٪ افزایش داده است. پارامترهای کلیدی CNC شامل:

کاهش خستگی و شکست از طریق بهینه‌سازی هندسه پیچ و استفاده از مواد

وقتی سیم فنری پیچ‌خورده سرد با محدوده استحکام کششی بین ۱۹۰۰ تا ۲۳۰۰ مگاپاسکال با فنرهایی با سطح مقطع بیضوی ترکیب شود، مقاومت در برابر خستگی به‌طور چشمگیری افزایش می‌یابد. این اشکال خاص پیچ‌ها، نوسانات تنش را حدود ۱۸٪ نسبت به طراحی‌های معمولی با سیم گرد کاهش می‌دهند. از نظر مواد، آزمایش‌ها نشان داده‌اند که فنرهای ساخته‌شده از فولاد ضدزنگ ۱۷-۷ PH در دستگاه‌های پزشکی حدود ۲٫۳ برابر بیشتر از معادل‌های فولاد کربنی خود تحمل چرخه‌های انحراف زاویه‌ای را دارند. واقعاً برای یک قطعه کوچک، عملکردی چشمگیر است. همچنین تولیدکنندگان به همینجا ختم نمی‌شوند. دستگاه‌های CNC مدرن مجهز به سیستم‌های هوش مصنوعی هوشمند هستند که به‌صورت خودکار هرگونه نقص هندسی بزرگ‌تر از ۰٫۰۲ میلی‌متر را در حین اجرای سریع تولید اصلاح می‌کنند.

فنرهای تخصصی: تکنیک‌های پیشرفته پیچش برای هندسه‌های غیریکنواخت

مزایای عملکردی طراحی‌های فنری مخروطی، تدریجی و ساعت‌شکل

فنرهایی که از نظر شکل یکنواخت نیستند، از جمله فنرهای مخروطی، فنرهای به شکل مخروط و فنرهای به شکل ساعت شنی، مشکلات سختی را که مهندسان هر روز با آن مواجه هستند، حل می‌کنند. به عنوان مثال، فنرهای مخروطی می‌توانند حدود ۱۸ تا شاید حتی ۲۵ درصد بار بیشتری را در همان فضای اشغالی فنرهای معمولی گرد تحمل کنند، به همین دلیل بسیاری از طراحان ترجیح می‌دهند از آنها در کاربردهای ارتعاشی استفاده کنند. فنرهای مخروطی نیز وجود دارند که ارتفاع فشرده‌شده خود را تقریباً ۳۰ تا ۴۰ درصد کاهش می‌دهند، اما همچنان قادرند همان مسافت حرکت را انجام دهند. این ویژگی آنها را به گزینه‌های عالی در مواردی که فضا محدود است تبدیل می‌کند. همچنین نباید از فنرهای ساعت شنی شکل نیز غافل شد؛ این فنرها تنش را در سیم‌پیچ‌های خود حدود ۲۲ درصد بهتر از انواع دیگر پراکنده می‌کنند، بنابراین تمایل کمتری به خم شدن یا تغییر شکل در طول استفاده مکرر دارند. این مزیت را به ویژه در قسمت‌هایی مانند مفصل‌های ربات‌ها می‌بینیم که باید در برابر حرکت مداوم مقاوم باشند و در طول زمان دچار خرابی نشوند.

چالش‌های ماشین‌کاری CNC در ساخت فنرهای با قطر متغیر و با تلرانس‌های تنگ

ماشین‌های CNC ساخت فنر در تولید فنرهایی با قطرهای متغیر که دقتی در حدود مثبت و منفی 0.05 میلی‌متر نیاز دارند، با مشکلات خاصی مواجه می‌شوند. برنامه‌ریزی مسیر ابزار برای فنرهای مخروطی بسیار پیچیده می‌شود، زیرا ضخامت سیم در طول مسیر تغییر می‌کند و این امر باعث می‌شود اپراتورها در حین کار نرخ پیشروی را تنظیم کرده و مغزیل‌ها را تطبیق دهند. دستیابی به فاصله‌گذاری یکنواخت دورهای فنر در فنرهایی با شکل ساعت شنی، چالش دیگری به‌طور کامل محسوب می‌شود. امروزه اکثر کارگاه‌ها به سیستم‌های بازخورد حلقه بسته متکی هستند تا با مشکلات بازتابش (اسپرینگ‌بک) که در حدود 14 تا 18 بخش انحنای مختلف در سیم پیش می‌آید، کنار بیایند. این نوع کنترل دقیق تفاوت چشمگیری در کیفیت محصولات نهایی ایجاد می‌کند.

فرآیندهای هوشمند پیچش فنر برای اشکال پیچیده سیم‌پیچ در صنایع هوافضا و دستگاه‌های پزشکی

صنایعی که به دقت بسیار بالایی نیاز دارند، از تکنیک‌های مخصوص پیچش برای ساخت فنرهای پزشکی مطابق با استانداردهای FDA استفاده می‌کنند و اغلب در محدوده‌های بسیار تنگی حدود ۰٫۰۰۰۵ اینچ برای گرادیان‌های مارپیچی کار می‌کنند. در مورد کاربردهای هوافضا مانند مکانیسم‌های قفل، تولیدکنندگان معمولاً از ماشین‌آلات کنترل‌شده توسط کامپیوتر استفاده می‌کنند که روش‌های مختلفی را ترکیب می‌کنند. آن‌ها ابتدا با پیچش سرد شکل اولیه را ایجاد می‌کنند، سپس از برش لیزری برای ساخت انتهای بیضی‌شکل منحصربه‌فردی استفاده می‌کنند که نوعی راز تجاری محسوب می‌شود. نکته جالب این است که این روش‌های تولید چگونه باعث مشخصه‌های عملکردی تقریباً یکسان از دسته‌به‌دسته می‌شوند. آزمایش‌ها نشان می‌دهند که سازگاری حدود ۹۹٫۸ درصدی در مقایسه با مقاومت فنرهای فولاد ضدزنگ 316LVM پس از تحمل نیم میلیون چرخه بارگذاری وجود دارد که با توجه به شرایط سخت کاری در دنیای واقعی، بسیار قابل توجه است.

نوآوری‌های هدایت‌کننده تولید فنرهای سفارشی برای صنایع با دقت بالا

پیشرفت‌های اخیر در فناوری نگاشت کرنش، به ماشین‌های پیچش اجازه داده است تا به‌طور خودکار کشش پیچش را در حین اندازه‌گیری ضخامت ماده به صورت زمان واقعی در طول تولید، تنظیم کنند. نتایج؟ کاهش قابل توجهی در مواد ضایعاتی — حدود ۳۷٪ کمتر شدن ضایعات هنگام ساخت فنرهای خاص نیکل-تیتانیومی با حافظه‌ای که در ماهواره‌ها استفاده می‌شوند. نام‌های بزرگ صنعت نیز هوشمندتر شده‌اند. بسیاری از آن‌ها تجهیزات خود را با سیستم‌های هوش مصنوعی ترکیب می‌کنند که پیش‌بینی می‌کنند چه زمانی نیاز به تعمیر و نگهداری وجود دارد، همراه با آرایش‌های ابزارگیری انعطاف‌پذیر. این ترکیب زمان راه‌اندازی بین کارهای مختلف را کاهش می‌دهد. برای شرکت‌هایی که انواع فنر سفارشی را به صورت دسته‌های کوچک تولید می‌کنند، این بدان معناست که زمان تغییر از یک محصول به محصول دیگر حدود نصف زمان قبل می‌شود که در رسیدن به مهلت‌های سفت و سخت تحویل، تفاوت بزرگی ایجاد می‌کند.

عملکرد مقایسه‌ای: ذخیره و آزادسازی انرژی در انواع فنر

بهره‌وری ذخیره انرژی در فنرهای فشاری، کششی و پیچشی

سه نوع اصلی فنرها — فنرهای فشاری، کششی و پیچشی — به دلیل ساختار و نحوه عملکرد مکانیکی متفاوت خود، انرژی ذخیره‌شده را به شیوه‌های گوناگون مدیریت می‌کنند. فنرهای فشاری بسیار خوب در تحمل فشارهای محوری عمل می‌کنند و انرژی را بر اساس سفتی و طول آنها در حالت بدون بار ذخیره می‌کنند. برای مثال، یک فنر فشاری استاندارد با ضریب سختی حدود ۵۰ نیوتن بر میلی‌متر، می‌تواند طبق قانون هوک که در درس فیزیک آموخته‌ایم، حدود ۱۵ ژول انرژی ذخیره کند. فنرهای کششی به شیوه‌ای متفاوت عمل می‌کنند، زیرا با نیروهای کششی سر و کار دارند. این فنرها در واقع به ازای هر واحد حجم، انرژی بیشتری ذخیره می‌کنند، چون از ابتدا دارای تنش اولیه داخلی هستند. به همین دلیل است که به طور گسترده در دستگاه‌هایی مانند بازکننده‌های درب گاراژ استفاده می‌شوند، جایی که نیاز است مقدار مشخصی نیرو به طور یکنواخت هر بار که درب باز یا بسته می‌شود، اعمال شود. فنرهای پیچشی به جای کشیده یا فشرده شدن، می‌پیچند و با خم شدن، انرژی دورانی ایجاد می‌کنند. مهم‌ترین عامل برای این فنرها فقط میزان انرژی ذخیره‌شده نیست، بلکه توانایی ارائه گشتاور یکسان در دفعات مکرر است. یک فنر پیچشی با کیفیت خوب و حدود ۱۰ میلی‌متر ضخامت، حتی پس از ۵۰ هزار چرخه کاری، اگر از ابتدا به درستی تنظیم شده باشد، تقریباً همیشه گشتاور یکسانی را ارائه خواهد داد.

انتخاب مواد و تأثیر آن بر آزادسازی مداوم انرژی در کاربردهای با چرخه بالا

ویژگی‌های ماده به طور مستقیم عملکرد فنر را تحت تنش تکراری تحت تأثیر قرار می‌دهند:

فولاد معمولی با کربن بالا همچنان برای قطعاتی که تعداد چرخه‌های کمی را تجربه می‌کنند به خوبی عمل می‌کند، اگرچه زمانی که بارها سنگین می‌شوند، استفاده از آلیاژهای سیلیسیم-کروم معقول است، زیرا بر اساس آزمایش‌ها حدود ۴۰ درصد از شکست‌های ناشی از خستگی را کاهش می‌دهد. مواد مقاوم در برابر حرارت مانند اینکونل در شرایط سخت و دمای بالا بسیار طولانی‌تر دوام می‌آورند و عملکرد خود را تا دمای حدود ۸۰۰ درجه سانتی‌گراد پایدار نگه می‌دارند. تولیدکنندگان دستگاه‌های پزشکی که به دقت بسیار بالایی نیاز دارند، اغلب به فولاد ضدزنگ تحت درمان کریوژنیک روی می‌آورند، زیرا این فولاد در طول زمان مقاومت بهتری دارد و مشکلات ناشی از تنش را کاهش می‌دهد، به گونه‌ای که اندازه‌گیری نیرو پس از میلیون‌ها چرخه عملیاتی در محدوده دقت حدود ۵ درصد باقی می‌ماند.

با تنظیم تنظیمات ماشین فنر با ویژگی‌های ماده و نیازهای بار، تولیدکنندگان نسبت ذخیره‌سازی انرژی به تخلیه آن را در صنایع مختلف — از الکترونیک مصرفی تا ماشین‌آلات سنگین — بهینه می‌کنند.

سوالات متداول

چه موادی به طور معمول برای فنرها استفاده می‌شوند؟

فنرها می‌توانند از مواد مختلفی ساخته شوند، از جمله فولاد کربن بالا، سیلیسیم-کرومیوم و آلیاژ تیتانیوم. انتخاب ماده بر عملکرد، دوام و تناسب فنر برای کاربردهای خاص تأثیر می‌گذارد.

دستگاه‌های فنر سازی سی‌ان‌سی چگونه تولید را بهبود می‌بخشند؟

دستگاه‌های فنر سازی سی‌ان‌سی امکان تنظیمات لحظه‌ای، دقت بیشتر و نرخ تولید بالاتری را فراهم می‌کنند و تولید اشکال پیچیده فنر با تحملات تنگ را ممکن می‌سازند و در عین حال ضایعات و زمان توقف را کاهش می‌دهند.

تأثیر شکل فنر بر عملکرد آن چیست؟

اشکال غیریکنواخت فنر مانند طراحی‌های مخروطی، کاهش یابنده و شنی ساعتی مزایایی مانند افزایش ظرفیت بار، کاهش ارتفاع فشرده شده و توزیع بهتر تنش ارائه می‌دهند و بنابراین برای کاربردهای خاص پرتنش مناسب هستند.